一般說(shuō)來(lái)，好像同服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比同服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是要遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，反應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，,抗特別在比例方向流量控制閥和同服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比同服閥要低許多污染能力也強(qiáng)

同股閥通過(guò)閉環(huán)控制可以實(shí)現(xiàn)位置環(huán)和壓力環(huán)而且精度非常高如:AGC、AWC等，比例閥加工精度和控制精度較低所以造價(jià)較低，有比例換向閥和比例壓力閥和比例流量閥。但一些設(shè)備也用高頻響的比例閥(如:連鑄的動(dòng)態(tài)輕壓下)，這種比例閥主要用于閉環(huán)控制,造價(jià)相對(duì)與同服閥較低,頻寬能達(dá)到20~30個(gè)HZ伺服閥應(yīng)用多用于

EMG ECU01.2 SPC 16顯示面板

EMG LS14.01探頭 

EMG MCU16微控制器單元

EMG SEV16放大器

EMG BUS NET 16動(dòng)力單元 

EMG 測(cè)量光電傳感器LS13.01

EMG EVK2-CP/600.02傳感器 

EMG ADU02.1模擬量輸入板卡

EMG LIH2/30/230.01高頻報(bào)警光發(fā)射器 

EMG 糾偏底板NET 16 T.NR.235253

EMG EVK2-CP/300.02/R光電傳感器

EMG LLS 675/02 電動(dòng)缸

EMG SV1-10/32/315-6 伺服閥

EMG SV1-10/8/315/6

EMG SV1-10/16/120/6 伺服閥

EMG SV1-10/48/315-6伺服閥

EMG SV1-10/16/315-6伺服閥

EMG KLW 300.012傳感器

EMG KLW 150.012傳感器

EMG KLW 225.012傳感器

EMG KLW 360.012傳感器

EMG KLW150.012傳感器

EMG KLW225.012傳感器

EMG KLW300.012傳感器

EMG KLW450.012傳感器

EMG KLW600.012傳感器

EMG SV1-10/8/315/6伺服閥

EMG SV1-10/48/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/100/6伺服閥

EMG SV1-10/8/120/6伺服閥 

EMG SV1-10/4/120/6伺服閥

EMG SV2-16/125/315/1/1/01伺服閥 

EMG HFE400/10H濾芯 

EMG KLM300/012位移傳感器 

EMG LLS675/02 LICHTBAND對(duì)中整流器 

EMG LIC1075/11光發(fā)射器 

EMG EVK2.12電路處理板 

EMG BK11.02電源

EMG MCU16.1處理器

EMG VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/

EMG LID2-800.2C 對(duì)中光源發(fā)射器

EMG LID2-800.2C 對(duì)中光源發(fā)射器

EMG DMC2000-B3-160-SMC002-DCS電動(dòng)執(zhí)行器

EMG KLW300.012位移傳感器

EMG LIC2.01.1電路板

EMG EB1250-60IIW5T推動(dòng)桿

EMG EB800-60II推動(dòng)桿

EMG EB220-50/2IIW5T推動(dòng)桿

1.控制精度要求高,(高到什么程度?反饋精度如何計(jì)算?)

2.動(dòng)態(tài)特性好(什么狀況下叫動(dòng)態(tài)特性好?怎么衡量?)

伺服閥、比例閥區(qū)別:

1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;同服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,同服閥和何服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而同服閥中位機(jī)能只有0型(Rexrot產(chǎn)品的E型)。5.閥的顏定壓降不同,

電液比例閥(還有其他種類的比例閥?同服比例閥)是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入電壓(電壓從何而來(lái)?來(lái)自于控制信號(hào)或控制電路。控制信號(hào)從何而來(lái)?開(kāi)環(huán)控制無(wú)信號(hào)反饋)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋(開(kāi)環(huán)控制為何需要反饋信號(hào)?)。

EMG EB300-50IIW5T推動(dòng)桿

EMG L1C770/01-24VDC/3.0A發(fā)射光源 

EMG ED121/6 2LL5 551-1制動(dòng)器

EMG EVK2-CP/800.71L/R光電探頭

EMG EVB03/235351放大器

EMG SMI 2.11.1/2358100134300對(duì)中控制

EMG SMI 2.11.3/235990電路板

EMG 249-A-40泵DMC  

EMG 249-A-50泵DMC

EMG 30 A-80 泵DMC 

EMG 59-V-8泵DPMC

EMG LWH-0300位置傳感器

EMG DMCR59-B1-10電動(dòng)執(zhí)行器

EMG SV1-10/32/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/315/8伺服閥

EMG SV1-10/48/315/8伺服閥

EMG SV2-10/64/210/6伺服閥

按結(jié)構(gòu)分

節(jié)省管路和成本低廉1.擺旋插裝式比例閥(screwvin cartridge proportional valve)，應(yīng)用靈活、

2.滑閥式比例闊(spool proportional valve)。

第用的蠼旋插裝式比例闥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比,例閩主要是比例節(jié)流閥，它第與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制;三通式比例闥主要是比例減壓閥,也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例闊，它主要是對(duì)液動(dòng)操作多路閥的先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性和更高的控制精度。可以制成如圖1所示的比例同服控制手動(dòng)多路閥,根據(jù)不同的輸入信號(hào),減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯的位移進(jìn)行比例控制。四通或多通的墿旋插裝式比例闊可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的控制。

骨閥式比例闥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)最基本的元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流是調(diào)節(jié)的復(fù)合閥。電液滑 閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件，它不僅保留了手動(dòng)多路閥的基本功能，還增加了位置電反姨的比例同服操作和負(fù)載傳感等先進(jìn)的控制手段。所以它是工程機(jī)械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本的考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高的特點(diǎn),一般比例多,路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,也不具有電,子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。所以，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起的壓力波動(dòng)的影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)的完成

在電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉的影響。(電磁干涉為主，屏蔽)

內(nèi)裝的差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電,路組成的高度集成的比例闥，具有一定的校正功能，可以有效地殼服一般比例闥的缺點(diǎn)，使控制精度得到較大提高。